檢索結果：共5筆資料 檢索策略： "李維楨".ccommittee (精準) and year="107"
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諧波齒輪由於只有鋼輪、柔輪與波產生器3種基本零件所組成，易於小型化及輕量化，且是一個具有高減速比的齒輪，由於傳動中鋼輪與柔輪的嚙合齒數很高，因此能產生更強的轉矩並進行非常準的定位。本論文藉由嚙合理論…
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在評估植入物對於人體的運動學及動力學時，常會使用的方法有實際的生物力學實驗或虛擬的有限元素分析，進而得到植入物的效果及影響；在實際實驗中，常會伴隨著浩大的實驗設計與資金，並且資料紀錄與保存較為困難，…
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目前市面上看到的擺線齒輪，一般製造方式為滾齒切削後在進行研磨，用擠製製程加工擺線齒輪為新的研究領域，雖然製造時間比較短，但是也存在尺寸、精度不易控制的缺點，對實際生產造成了諸多困擾。 為了解決擠製後…
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氣壓肌肉為一種具有快速的響應、調節容易、且安全性高等優點之致動器，其可撓性使人體與機械之間的接觸更加安全，因此期望可將氣壓肌肉應用於義肢輔具或復健穿戴衣物進而協助老年人或身障人士改善其自主生活能力。…